Tech United wint Robocup; maar er gebeurde meer in het Evolu


Door Milan Lenters
  • 3 april 2016

Zoemend gieren robots over een veld achter een bal aan. Eenmaal in balbezit draait er eentje behendig om zijn as: “Dat lijkt Ronaldinho wel!” Klinkt het door de speakers. Het publiek slaakt een zucht, het schot vliegt naast. 

We zijn op de RoboCup in het Evoluon. De finale in de midle size league is zojuist gewonnen door Tech United. Het bleef lang spannend, pas in de tweede helft vielen de doelpunten. Het werd 2-0. Het studententeam van de TU/e versloeg de Portugese studenten van Cambada.
Gisteren speelden de teams al een voorproefje op de finale, Tech United won dit onderonsje, in een volgepakte tent naast het evoluon met 3-2. Tech United is dit toernooi niet in de problemen gekomen, ze sloten ongeslagen af. Ook tijdens de finale was het dringen voor een plekje op de tribune.

Tech United-Cambada

 Tech United liet ASML Falcons kansloos in de halve finale. Al in de rust stond er een stand van 8-0 op het scorebord. In de tweede helft liep de score uit naar maar liefst 20-0. Het is voor het eerst dit toernooi dat er zoveel werd gescoord in een wedstrijd. ASML Falcons wist zich gisteren in een andere ‘derby,’ ten koste  van VDL te plaatsen voor de halve finale, ze wonnen met 4-1.

Het spelletje
“De robots zijn via wifi met elkaar verbonden, ze beslissen alles zelf, dit is gebaseerd op kansberekening. De scheidsrechter beslist via een speciale ‘refbot’, die ook in de wifi hangt ”, legt Lex Coenen van ASML Falcons uit. “Ze ‘zien’ door een camera met spiegel, hierdoor hebben ze 360 graden zicht. Schieten werkt door een elektromagneet, we schieten nu 36 km/u. Dat is aardig, maar het kan harder. Alleen hierdoor zouden we wel minder precies schieten.”
Ieder team mag voor en tijdens de rust aanpassingen aan de software doen. “Het is dus altijd goed kijken naar wat een tegenstander doet en daarop anticiperen. Net als in het echt.” Hij wijst naar de tribune, twee man van Tech United zitten druk te typen achter hun laptop. “Nu zijn ze al bezig met het schrijven voor de code van de tweede helft.”

Tech United

 

“Gouden robot”
Volgens Coenen is software het belangrijkste. “Ik kan een gouden robot afleveren qua hardware, maar zonder goede besturingssoftware kun je er niets mee.” Het team van ASML werkt al ruim twee jaar aan de robot en ze zijn eindelijk een beetje tevreden over de hardware. Ter vergelijking; Tech United behoort al vanaf 2007 tot de wereldtop. “In het begin hield de shooter er ineens mee op, of viel de accu spontaan uit. Dan moet je weer verbeteringen doorvoeren. Nieuwe dingen uitproberen, kijken of het werkt. De hardware is nu redelijk stabiel, nu moeten we een inhaalslag maken op software gebied.Wij zijn een relatief nieuw team, dus andere teams zijn daarin verder dan wij. Vorig jaar maakten we pas ons eerste doelpunt en vrijdag wonnen we onze eerste wedstrijd ooit, tegen VDL. Het duurt even, maar wij komen er wel.” Maar juist die tijd vinden is voor de heren een probleem. Voor alle teamleden is dit een hobby. “Flink uit de hand gelopen hobby”, grapt Coenen “Iedereen doet dit naast zijn werk, het is dus af en toe lastig om flink aan de robots te werken. Maar het gaat ook om de gezelligheid. Er zitten een hoop expats in het team, voor hen is dit een verrijking van hun sociale leven. Ze zijn in een ander land en kennen vaak niet zoveel mensen, daarom is dit mooi om erbij te doen. Dat wordt ook echt aangemoedigd vanuit het bedrijf.”

robocup16

 

First tech Challenge
In de nok van het Evoluon zijn ze met heel andere dingen dan voetbal bezig. Hier is de First Tech Challenge aan de gang. Bijna 50 teams, uit ruim 10 verschillende landen hebben een robot ontwikkeld om een challenge uit te voeren. De robot moet blokjes en balletjes in een mandje gooien om punten te kunnen verdienen. De verschillende teams zijn bijna allemaal afkomstig vanuit de middelbare school of een techniek gerelateerde opleiding. “De Ftc competitie is uit Amerika komen over waaien. Jongeren enthousiast maken voor techniek en robotica is het doel”, aldus Marieke Peelen van FTC Nederland uit. “Jongeren tot 20 jaar kunnen een team vormen, meestal gaat dit vanuit school. Middelbare scholen tot HBO opleidingen, dus het is heel erg breed. Maar er zijn ook vriendenteams aanwezig.”

Bestand_003

“Bezig jezelf uit te dagen”
Zo’n vriendenteam is Team Tulip uit Breda. Ze deden al eerder mee via hun school; het Newmancollege in Breda. Maar ook nu iedereen van het gezelschap studeert, willen ze in de FTC actief blijven.  De mannen zitten druk te sleutelen achter hun teamtafel. Overal liggen onderdelen en gereedschap. Ze hebben pech gehad, hun robot is tijdens de wedstrijd in botsing gekomen met een andere robot: rupsbanden kapot. “Ja dat is natuurlijk heel erg balen. De competitie kunnen we wel vergeten”, legt Julien van Winden uit. Van Winden studeert industrial design in Rotterdam. Maar het gaat om meer dan alleen de competitie vertelt hij. “Je ontmoet zoveel verschillende mensen, waarmee je moet samenwerken. Daar leer je van.” In de bovenste ring van het Evoluon zitten alle teams door elkaar. Russen, Engelsen, Spanjaarden, Roemenen en Israeliers. De teams moeten tijdens de wedstrijd zogenaamde allianties vormen om de opdracht zo goed mogelijk uit te voeren. “Maar het is meer, want we moeten ook sponsoren zoeken om onderdelen te kopen. Dus een zakelijke kant. Je bent dus continu bezig jezelf uit te dagen.”

Bestand_000(2)

 

Community
Vorig jaar gingen de vrienden naar Amerika voor de wereldfinale. “We werden eerder dat jaar uitgekozen om door te gaan naar St. Louis in de VS. Dat was wel heel erg speciaal”, Jeije van den Wijngaart kijkt even op en sleutelt vervolgens druk verder. Hij studeert ruimtevaart techniek in Delft. “In Amerika is het First gebeuren veel groter, dat merkte je meteen. Het is een echte community, iedereen kent elkaar en wil elkaar ook helpen. Dat spreekt ons heel erg aan. In Nederland begint het te groeien, daarom wilden we na onze middelbare school ermee doorgaan. We zijn sinds dit jaar ook coach van een jonger team. Hartstikke leuk.”

Bestand_001

Samenwerken
Even verderop zit een Spaans team, RoboTEK. Het zijn 7 studenten aan de universiteit van Mondragon in het noorden van Spanje. Ze volgen een met het Nederlans systeem te vergelijken HBO opleiding. De één studeert design, een ander ict en weer een ander electronica. Ieder jaar meldt een andere groep zich aan. “Ze doen het allemaal vrijwillig, het is een buitenschoolse activiteit. Maar heel veel van wat ze nu doen is wel tijdens lessen behandeld. Het is dus een aanvulling”, vertelt Mikel Garcia, docent engineering. Ook Garcia benadrukt het samenwerken. “Het is voor de studenten een totaal nieuwe ervaring, ze komen buiten hun vertrouwde wegen. Ondanks dat het een competitie is, is het ook belangrijk om van anderen te leren.”  De Spanjaarden zijn met hun jongste deelnemer van 20 jaar aan de oude kant -de oudste is 27 jaar- “Nog steeds leren we veel van anderen teams, ook al zijn wij wat ouder. Onze robot had in de vorige wedstrijd wat problemen, we zijn geholpen door een ander team. Dan maakt leeftijd echt niks uit.”

 

 

 

 

 

Er zijn nog geen reactie op dit artikel↓

Milan Lenters

Kijkt soms met verbazing naar de vele verhalen die hier voor het oprapen liggen

> Bekijk alle artikelen van Milan